BrasRobot avec interface WEB - travaux 2023

Auteur

J.Soranzo et Gilles

Societe

VoRoBoTics

Entity

VoLAB

Dépôts Bitbucket

Source de la doc, code ARDUINO, serveur et la doc en html

Date de création

08/2021

Contents:

• Présentation
  • Introduction
  • Mise en oeuvre (synthèse)
  • Architecture
  • Dépôts git sur Bitbucket
  • Pour aller plus loin
  • Pour aller beaucoup plus loin…
  • Weblinks
• Manuel utilisateur
  • Vue d’ensemble
  • Câblage
  • Appairage de BT
  • Relever les valeurs caractéristiques des servo
  • Mise en place du serveur
  • Interface
  • Weblinks
• Serveur
  • Passage à un serveur Python/Flask
  • Adaption pour le code ARDUINO Gilles
  • Signature des différents port série
  • Annexes
  • Weblinks
• Arduino codes
  • Presentation
  • Adaptation du code Arduino
  • Mode debug
  • Définition des différentes valeurs des servomoteurs du bras “Gilles”
  • Définition des différentes valeurs des servomoteurs du bras malette 60kG
  • Mise au point web vs physique
  • Passage à la classe Joint
  • Servo vitesse
  • Retour des Travaux BT
  • Weblinks
• Simulateur
  • Présentation
  • Arduino
  • Weblinks
• Avancement
  • micro taches
  • Pour mémoire
  • Journal
  • Weblinks
• Serveur javascript abandonnée
  • Explications à posteriori
  • Mise en place du serveur node.js / express.js Pour mémoire et abandonné
  • Websocket et node.js
  • Node.js, Express.js et les Promise
  • Gestion des erreur node.js SerialPort
  • Weblinks

Indices and tables

• Index

• Search Page